![](http://www.rhinostudio.cn/files/course/2019/07-29/19361824c287780676.png) ## **Convex Hull** 求点集凸包,也就是轮廓找形,求指定空间点集,在指定投影平面PI上的凸状形状,通俗点说就是找出点集中最外围的点然后依次连线。